Kann einen DoorBird Türsprechanlage via SIP (Session Initiated Protocol) eingebunden werden?

Alle DoorBird Video-Türstationen verfügen über ein eingebautes SIP-Modul zur Integration in verschiedene SIP-Telefone und Heimautomationssysteme, um den hohen Anforderungen an Audio- und Videokommunikation gerecht zu werden.
Wie kann der Video Stream mittels API aufgerufen werden? (RTSP)
Auf welche Arten kann eine DoorBird Türsprechanlage in eine SIP-Installation integriert werden?